O que é Autorizar:
1. Dar autorização a algo ou alguém; permitir
2. Dar poder, autoridade
3. Justificar, validar

"A decisão será em bloco, ou seja, o Ministéiro Público só poderá negar ou autorizar a libertação dos três em conjunto"

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O que é Estimar:
1. Estimar é gostar, ter apreço por, apreciar.
2. Estimar é opinar a respeito de algo de que não se tem certeza. Por exemplo, estimar a quantidade de pessoas que há numa fila, estimar o preço de uma roupa, estimar o resultado de uma conta, antes de executá-la.

Exemplo 1: Estimo a sua companhia. Estimo as pessoas que convivem comigo.
Exemplo 2: Estimo que há 20 pessoas na fila. Estimo que o preço dessa camisa é 40 reais aproximadamente. Estima-se que daqui a 20 anos a população da terra tenha quadruplicado.

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 abonar   acreditar   adiantar   afiançar   aforar   autorizar   avalizar   concordarcom   fiar   garantir   subscrever   achar   comer   confiar   crer   engolir   querer   avaliar   estimar   excetuar   excluir   aprovar   aceitar   adebib   admitir   aplaudir   apoiar   assentir   chancelar   confirmar   consentir   gostar   homologar   outorgar   permitir   placitar   sancionar   simpatizar   solucionar   autenticar  mais...

 apreciar   opinar   aforar   abonar   autorizar   avaliar   estimar   excetuar   excluir   admirar   apetecer   aquilatar   considerar   contemplar   contrastar   criticar   discernir   experimentar   julgar   ponderar   prezar   qualificar   saborear   sentir   aferir   ajuizar   calcular   computar   conceituado   conhecer   cotar   determinar   louvar   medir   orçar   pesar   reputar   advertir   animadvertir   assuntar  mais...

 vetar   impedir   condenar   reprovar   tolher   improvar   enjeitar   denegar   desadorar   reprimir   obstar   improbar   proibir   refutar   desaprovar  mais...

 desprezar   menoscabar   descreditar   conculcar   arrenegar   aleijar-se   malquerer   adelgaçar   aborrecer   odiar   entristecer-se   delgaçar   desfavorecer   menospreçar   adelgar   derrear   relegar   desacreditar   desquerer   adelgadar   contristar-se   desapreçar   desapreciar   espezinhar   apezinhar   deprimir   desatender   desestimar   atristar-se   amaldiçoar   abominar   mutilar   menosprezar   execrar   empalidecer   depreciar   maldiçoar   ojerizar   desamar   magoar-se  mais...

 autorização   autoridade   poder  mais...

 imaginar   gostar   suspeitar   acreditar  mais...