O que é Rasgar:
V. tr. 1 fazer uma abertura em (superfície) puxando ou usando um objeto cortante; fazer rasgão ou rasgões em;
2 separar ou dividir em pedaços; despedaçar;
3 criar uma abertura em; abrir;
4 golpear;
5 romper; dilacerar;
6 sulcar; cavar;
7 dar acesso a; desobstruir;
8 arar (a terra);
9 dissipar; desfazer;
10 passar através de; atravessar;
11 torturar;
v. intr. 12 ficar roto;
13 fender-se;
14 despontar; surgir;
15 [Angola] dançar com virtuosismo;
v. refl. 16 romper-se;
17 ficar em pedaços;
18 separar-se; dividir-se;
Do latim resecare, «cortar em pedaços»;

Quanto à formação, rasgar é uma palavra derivada por sufixação.

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O que é Coser:
Costurar

Vou coser umas meias.

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 correr   dividir em pedaços   despedaçar   abrir   golpear   afastar   apartar   arar   começar   cortar   criar   desabotoar   desabrochar   desaferrolhar   descerrar   desdobrar   desfraldar   desunir   escancarar   exarar   expandir   fundar   gravarouesculpir   inaugurar   instalar   lancetar   partir   rachar   rasgar   separar   sulcar   agravar   afrontar   aumentar   avivar   exacerbar   interpor   molestar   ofenderinjuriar   oprimir  mais...

 costurar   cerzir   ajuntar   coser   intercalar   remendar   unir   pontear   alinhavar   acostar   aproximar   colar   consertar  mais...

 andar   coser   unir   tapar  mais...

 descosturar   descoser  mais...

 esconder   fugir   vazar   comer   transar   rasgão   rasgado   rasgador   rasgadura   rasgamento   rasgo  mais...

 costurar  mais...